中维空间-无人机倾斜摄影

倾斜摄影数据采集处理

无人机倾斜摄影测量技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，倾斜摄影数据是带有空间位置信息的可量测影像数据，能同时输出DEM(数字高程模型)、DSM(数字表面模型)、DOM、TDOM(真正射影像)、DLG(数字线划地图)、倾斜摄影三维模型等多种成果，满足了传统航测技术对数据的要求。通过长期深耕绘地理信息领域，公司拥有多套先进的无人机、五目倾斜摄影测量相机、激光扫描设备，具备“空天地”一体化三维数据获取能力，建立了倾斜摄影、三维激光扫描、地面采集等多种数据获取方案。全方位数据采集，高效率数据处理，可轻松应对无人机航测、倾斜摄影、实景三维、航空摄影测量、智慧城市、应急测绘等项目快速生成倾斜摄影三维模型及DSM/DOM等成果。

D500+SLAM100手持激光扫描仪

D-CAM3000航测模块

D-LiDAR3000激光雷达模块

D-OP3000倾斜模块

D-OP4000倾斜模块

经纬 M300 RTK+禅思 L1

经纬 M300 RTK+禅思 P1

无人机倾斜摄影三维建模

倾斜摄影测量是实景三维数据生产中最主要的技术手段，基于倾斜摄影测量技术建立的倾斜摄影三维模型称为实景三维模型。

无人机倾斜摄影三维建模，根据项目采集对象的实际情况，结合测区地形地貌特征、模型精度分辨率要求和设备性能指标，选择倾斜摄影所需设备和处理技术，提供空地一体化、贴近摄影测量、激光扫描等综合数据采集、多源数据融合建模解决方案，通过建模软件，实现地上地下、室内室外数据融合，高精度精细化建模及人工精修整饰。数据格式：OSGB，Cesium 3Dtiles(B3DM)，FBX，3DS，OBJ，DAE，STL，LOD，S3C，3MX，TIFF，RVT，LAS等。

无人机航拍倾斜摄影

倾斜摄影+激光扫描融合建模

贴近摄影测量精细化建模

倾斜摄影+BIM融合建模

无人机航拍倾斜摄影方案

该方案是在无人机搭载多角度倾斜摄影相机，对地面、室外全要素信息进行数据采集，三维建模及输出正射影像、大比例尺地形图等产品的综合技术手段，适用于城市、园区、道路、山区、乡村、河道流域等大范围，高精度，高清晰的方式测量和展现三维场景。

通过无人机数据采集，三维建模技术，快速构建具有准确地理位置信息的真三维空间场景，直观地掌握目标区域内地形地貌与所有建筑物的细节特征。在道路、能源巡检选址上有广泛用途，尤其在构建城市三维模型中具有覆盖面广、成本低以及纹理丰富的特点，与传统的人工建模相比，极大的降低三维建模的成本。

倾斜摄影技术结合三维激光扫描方案

该方案利用倾斜摄影技术结合三维激光扫描、近地面补充采集构建实景三维模型。

通过无人机倾斜摄影技术可快速高效获取城市现状资料信息，但单一倾斜摄影技术仍无法获取房屋遮挡区域、室内、地下等信息，必须依靠激光扫描进行数据采集补充。

基于车载、机载、手持激光扫描系统和无人机倾斜摄影采集融合建模方案，形成空、地一体的数据采集系统，快速获取测区的地上地下、室内室外全息数据。解决了无人机影像三维建模中的部分缺陷，提高了三维模型的精度，完善了三维模型的部分纹理细节，满足模型单体化、室内室外建模的需求。

贴近摄影测量方案

贴近摄影测量是对无人机精细化测量需求提出的全新摄影测量技术，它以“目标”为摄影对象，利用无人机灵活的云台摆动贴近摄影获取超高分辨率影像，进行精细化地理信息提取，因此可高度还原地表和物体的精细结构。从数据上看，贴近摄影测量能够达到亚厘米甚至毫米级的精度。

贴近摄影测量和三维重建技术可以精细地还原目标对象的结构和细节，可以为古建筑以及古文物的修复和数字存档提供可靠的依据，也为城市、滑坡、危岩、水坝等工程检测提供自动化的数据采集和处理的技术方案。

倾斜摄影与贴近摄影测量结合，既实现了倾斜数据大面积快速采集，又满足小范围建筑高精度要求。

倾斜摄影+BIM融合建模

随着数据采集手段和生产技术的发展，将倾斜摄影建模技术与BIM模型融合，可以真正实现了室内外浏览、管理、分析及应用一体化。可实现城市的彻底数字化、信息最大化，助推搭建全要素三维智慧城市系统平台。

利用倾斜摄影技术与BIM建模技术相结合的作业新模式，将数字正射影像图、数字高程模型、实景三维模型、人工设计模型等图层融为一体，可进行空间规划设计、展示、模拟。在三维实景环境中直观对比工程实施后的效果，并可进行三维光照分析、视线分析、天际线分析、水淹分析等量化分析应用。

倾斜摄影与BIM技术融合建模，广泛应用在工程建设，室内展示、定位导航，资产管理、规划设计等领域。

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倾斜摄影可视化平台

倾斜摄影三维可视化，平台依托于倾斜摄影实景三维场景和GIS地理实体数据库，融合大数据、人工智能、仿真推演等信息技术，通过三维引擎将二维数据、矢量地图、点云数据、数字正射影像、数字高程模型、白模、精模、地质体、水体、管线、BIM模型、地形、影像数据等多源数据融合展示，构建倾斜摄影实景三维可视化管理平台。平台主要包括倾斜摄影实景三维数据态势感知、数据查询、数据浏览、数据统计、空间分析和数据标绘功能。可实现模型单体化、日照分析、方量分析、可视域分析、淹没分析、三维视频融合、倾斜摄影+BIM数据叠加等，服务智慧城市、城市大脑、智慧园区、智慧文旅、智慧水利等领域，同时支撑自然资源调查监测评价、自然资源监管决策、政务服务等，有效支撑智慧城市精细化管理、规划设计和辅助决策。

多源数据

动态单体化

淹没分析

可视域分析

空间测量

BIM规划

开挖分析

分层分户

视频融合

二三维一体化的多维数据融合管理

基于倾斜摄影实景三维可视化平台构建跨平台的分布式管理能力，通过三维立体+时序的多角度、多方位、多维度的数据管理技术，将二维数据、DEM、白模、精模、BIM、倾斜摄影、地质体、水体、管线等数据基于统一空间尺度进行整合集成，实现二三维一体化数据管理，满足BIM、GIS、IoT等数据的系统化展示。

倾斜摄影模型动态单体化

倾斜摄影模型动态单体化技术提供的是一项可以将一整块模型中的物体进行单体标注的功能。是在三维渲染过程中，动态地把对应的矢量面套合在模型表面上，该方法把二维矢量面和三维倾斜摄影模型结合起来，充分利用二维数据的属性信息，通过类别、区域、关键字等，在三维平台中极大限度的发挥数据查询统计和分析能力。

三维智能分析：淹没分析

根据指定的最大、最小高程值及淹没速度，结合倾斜摄影模型，动态模拟某区域水位由最小高程涨到最大高程的淹没过程，分析出城市积水区域及面积以及受淹的建筑，可为河流区域的水利工程或建筑地选址提供依据。对防洪减灾、洪水风险分析和灾情评估都具有重要的意义。

三维智能分析：可视域分析

基于给定的观察点和观察范围，系统自动分析从视点出发的视域范围内建筑物的对视线的遮挡情况，得到视域范围内可见区域范围和不可见区域范围。可以运用倾斜摄影模型上标注摄像头的位置和朝向来确定所覆盖的程度，以及是否和应该在哪些位置增加新的摄像头。三维可视域在自然资源调查监控设施布设等方面有重要的应用价值。

三维测量

可基于倾斜摄影三维模型进行可量化的场地分析，如距离、面积的测量，土方量的测量，坐标测量等。

倾斜摄影+BIM

使用倾斜摄影测量技术对建筑和地理要素进行采集，按照国家和行业测绘相关规范设计，对周围地形进行真实三维场景建模，通过融合BIM模型，叠加CAD设计图纸等，可以应用于辅助详细勘察、建筑规划设计等工作。

三维智能分析：开挖分析

用于查看地下地质结构和地下管网结构，根据管线埋深设置开挖深度，绘制范围进行地形开挖，同时支持属性查询。用于城市管网管理，便于排查管道泄漏和破坏情况，及时进行维修，减少灾害发生。

不动产登记,室内分层分户

平台利用倾斜摄影测量、地理空间、二三维一体化等技术，整合供应数据、三维模型数据、影像数据、矢量数据等功能，集数字化建模、空间建库和三维空间数据可视化、空间分析于一体，支撑不动产业务管理从平面向三维立体空间管理提升，支持三维宗地、三维楼幢、三维户室的多层级精细化地籍管理，实现相关数据空间化、数字化、智能化、精细化管理。

三维视频融合

基于多源三维数据融合技术，可以将监控视频与地形、倾斜摄影三维模型、BIM模型、精模等三维GIS数据或模型融合，反映动态的三维场景，实现更加及时和真实的场景再现，以及高效指挥、管理和运营的目标。

行业应用方案

智慧园区

平台以三维模型/倾斜实景为载体，将园区运行核心系统的各项关键数据进行综合展现，支持从园区规划、基础设施、应急救援、园区招商、能耗监测、产业分析管理等多个维度进行日常运行监测与管理，以及突发事件的应急指挥调度管理。

三维网格化综合治理

通过建立基于三维技术的人口管理系统，使用倾斜摄影三维模型作为地图，对流动人口、重点人口提供可视化、精细化、标准地址化管理，为开展各项工作提供直观、精细的决策信息。

文化古镇

采用高精度倾斜摄影实景三维技术，高精准还原古镇、古村现状面貌，整合自然资源、政府治理的多源时空数据，服务古镇规划、古建修复、景区管理等多样化需求。

数字乡村/镇

利用倾斜摄影测量技术建立乡村实景三维模型，可快速、精准、直观的服务于乡村规划与建设、村容村貌建设、环境保护和产业发展，推动乡村向数字化、现代化、信息化发展。

矿产资源/智慧矿山

采用倾斜摄影测量技术，对矿山区域进行实地航飞和三维建模，为矿产资源开发状况调查、矿场运营管理提供数据支持，建立起集高融合可视化监测、高效率信息化管理为一体的智慧矿山可视化管理系统。

智慧灌区

对灌区基础地理、场景模型、工程要素等数据进行统一集成，汇聚工程全要素基础数据、监测数据、业务管理数据以及外部共享数据，搭建灌区数字孪生场景和应用平台。

文物保护

通过无人机倾斜摄影、三维激光扫描、贴近摄影测量等手段获取文物的精确三维信息，全方位记录文物的现状，是文物数字化保护和存档的重要基础资料数据。

三维数字景区

无人机倾斜摄影采集景区影像数据，全覆盖对景区现状风貌进行清晰、准确记录，形成三维实景模型，并结合景区公共专题、物联网实时感知数据，助力三维数字景区建设，切实解决景区精细化管理、应急管理、导游导览和资源保护面临的问题。

林业资源

通过利用激光雷达加高清影像或倾斜摄影等方式，将传统的二维林地空间，重构成为“三维实景林地空间”，利用“沙盘化”森林资源的监测管理方式，真实展现地形、地势，在森林防火、病虫害防治、地质灾害防治等多个方面有独特优势。

水利水务

集成数字孪生技术、三维可视化技术，通过建模渲染建立水务设施的结构形状和位置关系，实现物理对象的数字化表达。打通水务管理中各业务系统的数据孤岛，实现水务工程的三维展示、全过程实时监测、故障预警等，协助管理者一目了然地掌握业务趋势，获取数据使用价值，完成高效率管理、运营和决策。

智慧校园

平台在数字空间中有机融合学校物理空间上业务部门、学院的资源和信息，实现各类数据的智能感知、可视化分析及多维重构，为教育资源的数字化提供重要载体。系统可结合不同校园的特色化需求进行定制功能的开发，通过“一张图”，可以从“人员、场所、设施”三个维度，掌握校园整体情况，辅助精准教务管理与教学教育质量提升。

城乡拆迁

利用倾斜摄影建模获取拆迁前各类建筑的真实状况，为城市拆迁、老旧小区改造规划方案提供仿真环境和地理空间数据。可应用于项目前期的沟通，确定改造成本，全程可视化，管线设施、景观绿化、违建清理、外墙改造、室内外防水、电梯改造等方面。